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15型V型导轨齿条传动系统包含V型导轨,V型导轨齿条,V型滚轮,连接法兰,润滑罩,配套齿轮等,;另外齿条和导轨可以更换成常规齿条和齿轮。具体方案可以咨询客服。图纸和参数 如下

25型V型导轨齿条传动系统包含V型导轨,V型导轨齿条,V型滚轮,连接法兰,润滑罩,配套齿轮等,;另外齿条和导轨可以更换成常规齿条和齿轮。具体方案可以咨询客服。图纸和参数 如下

35型V型导轨齿条传动系统包含V型导轨,V型导轨齿条,V型滚轮,连接法兰,润滑罩,配套齿轮等,;另外齿条和导轨可以更换成常规齿条和齿轮。具体方案可以咨询客服。图纸和参数 如下

20型V型导轨齿条传动系统包含V型导轨,V型导轨齿条,V型滚轮,连接法兰,润滑罩,配套齿轮等,;另外齿条和导轨可以更换成常规齿条和齿轮。具体方案可以咨询客服。图纸和参数 如下

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武汉律品传动机械有限公司是一家专业生产桁架机器人导轨、自动化设备导轨、汽车生产流水线导轨的公司。以“品质 服务 效率”为宗旨,为客户提供更专业的产品,以及更周到的服务,始终把客户的利益摆在首位。想客户未想,为客户提供全面的导轨制造方案。
武汉律品传动机械有限公司

V型导轨,重载滚轮导轨——

专业生产机器人行走导轨,桁架机器人导轨

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  • 机器人第七轴的吊挂式、侧挂式、地轨式的区别应用

    机器人第七轴的吊挂式、侧挂式、地轨式的区别应用

    机器人行走轴,又叫机器人地轨,机器人第七轴,工业机器人导轨,机器人滑轨,是六轴机器人的辅助机构,带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。在实际生产应用中,可根据应用场合的不同分为很多种形式,例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。1、地面行走轴:是*为常见的一种安装形式,在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。2、侧挂行走轴:一般选用比较轻的材质,在喷涂、焊接工序应用比较多。3、吊挂行走轴:在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上来说,不同的样式的承受能力不一样,地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业,前两种却承受不了。从价格上来说,单独以机器人行走导轨的选择就有差异,地面行走轴的选择导轨要比侧挂和吊挂会小一个型号,这样在选型V型滚轮导轨传动组件或者重载滚轮导轨传动组件方面价格就会便宜一点。另外其成材、技术要求也会有所不同,同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高;技术安装方面,吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与技术人员沟通清楚,选择*适合自己的一款机器人行走方案,避免不必要的资源浪费。

  • 大型机械手专用超重载滚轮直线导轨

    大型机械手专用超重载滚轮直线导轨

    超重载滚轮直线导轨系统,可用来运送重型自动化设备。可承受大的偏载和悬臂,使得这套系统非常适合运送大型机械手。和其它直线导轨系统比较,具有超常规的重载承载能力适合重载的自动化设备和机械手应用中的大翻转力矩应用1、结实,长使用寿命2、 直齿或斜齿条传动,可产生大的驱动力3、行程没有限制,可超长4、可以根据不同的承载要求选择不同尺寸型号的滚轮箱重载滚轮导轨,载荷能力非常高 在广泛的应用中采用的导轨是方形导轨,三个表面淬硬,可承受滚轮在上面滚动;方形导轨的四个表面都采用精磨加工工艺,这一特点特别适合长行程应用,比如机器人第七轴和桁架机器人。精磨加工工艺可以保证导轨拼接的精度;每个滑座上的3个滚轮,都是外球面滚轮,在淬硬导轨面上做纯滚动的运动,所以可实现超重载高速运动;导轨的材质为高品质碳钢,故可承受加减速及高速运行时产生的冲击。两根方形导轨,配合使用,平行布置。每根导轨上,放置2个滑座;两个导轨,4个滑座;4个滑座固定在安装板上,就是一个滑台小车。每个滑座上,有3个滚轮轴承,分别在方形导轨的3个淬硬面上滚动;在滚动的过程中,滚轮轴承只承受径向力,是处于*理想的受力状态。4个滑座配合起来使用,可承受非常恶劣的受力:各个方向的力和翻转力矩。

  • 桁架机械手的结构组成和动作原理

    桁架机械手的结构组成和动作原理

    数控机床桁架机械手结构组成桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构,由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,Z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。桁架机械手的控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。数控车床桁架机械手动作原理由于桁架机械手输送的速度快、加速度大、加减速时间短,当输送较重的工件时,由于惯量大,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。在选择合适伺服电动机的情况下,根据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服系统的位移和轨迹,对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手根据接收到的位移、速度指令,经变化、放大并调整处理后,传递给运动单元,通过光纤传感器对运行状态进行实时检测,在高速搬运过程中,运动部件在极短的时间内到达给定的速度,并能在高速行程中瞬间准停,通过高分辨率**式编码器的插补运算,控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同,质量也不同,因此,桁架机械手有多种规格和系列。在选择时,根据被输送工件的质量,加工的节拍来选取。但机械手的手臂,夹持方式,则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

  • V型导轨齿条和平导轨齿条

    V型导轨齿条和平导轨齿条

    齿轮齿条传动具有传动力大,传动速度快,通过拼接可得到任意长度;滚轮直线导轨,具有速度快,定位准确,通过拼接可得到超长行程等优点。滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点,非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条,或者把齿条装配到直线导轨上,就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人,自动上下料等工厂自动化项目,广泛使用到带齿条导轨。V型导轨齿条在单沿V型导轨的背面,直接切出直齿或者斜齿,这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题。齿条有这几种模数可供选择:1.5, 2.0,2.5,3.5。平导轨齿条在平导轨的背面,切出直齿或者斜齿,形成直齿条或者斜齿条,这样就省去了平导轨和齿条分开装配的对齐问题。通常情况下,齿条平导轨是和齿条V型导轨配套使用,作为大跨距的一个轴向的两根平行导轨,通过同一个电机驱动,两个齿轮在齿条平导轨和齿条V型导轨的齿条上做同步运动;这个特点适合超长行程,大跨距的龙门机器人应用。

  • 重载扁导轨齿条传动系统的安装方式

    重载扁导轨齿条传动系统的安装方式

    重载扁导轨齿条传动系统的安装方式,滚轮的背隙和预紧是通过GER偏心轮调整。(图①)使用六角扳手,转动和预加载偏心滚轮。使用扭矩扳手拧紧螺母GBR系列的滚子是同心型的。轴承润滑的滚轮内部开口处有一个指定的位置,该位置与滚轮表面上的INA标志一致。开口处和导轨接触的滚轮面相相对。适用于同心滚轮。偏心滚轮,开口随着偏心调整而移动,开口不受到影响(图 ②)。滚轮预载调整1.拧紧滚轮①和④的螺母。松开滚轮②,③和⑤,⑥的螺母。将偏心轮毂转动*小位置。2.转动②和⑤的偏心轮。然后轻轻拧紧螺母。3.将千分表放到驱动齿轮附近。4.对于滑架并消除背隙:调整滚轮③直到滚轮支架A和B测量值X相同。同時,齿隙必须为零。5.重置千分表6.调整背隙间隙隙:松开滚轮③,然后转动偏心轴,使千分表显示△Z=0.10mm(结果背隙间隙-0.07mm)。两个滚轮支架上的测量X必须相等。7.拧紧偏心轮使数值保持在△Z=0.10mm。8.检查预紧力:无负载的滚轮必须能用适度的力转动,如果不能转动,则松开滚轮②,⑤,⑥并再次调整。

  • 重载扁导轨齿条驱动力选择

    重载扁导轨齿条驱动力选择

    重载扁导轨齿条驱动力选择,在选择齿条以后,必须检查齿轮齿数是否和所需驱动力和扭矩相匹配。此处列出的数据只适用于无振动、润滑好和齿轮高刚性的情况。此处齿根应力安全系数取SF ≥ 1.4,赫兹应力安全系数取SH ≥ 1.0.安全系数SB ≈ 1.0...4.0,由用户根据经验选取。牵引力FN与齿轮齿数Z有关。

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