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15型V型导轨齿条传动系统包含V型导轨,V型导轨齿条,V型滚轮,连接法兰,润滑罩,配套齿轮等,;另外齿条和导轨可以更换成常规齿条和齿轮。具体方案可以咨询客服。图纸和参数 如下

25型V型导轨齿条传动系统包含V型导轨,V型导轨齿条,V型滚轮,连接法兰,润滑罩,配套齿轮等,;另外齿条和导轨可以更换成常规齿条和齿轮。具体方案可以咨询客服。图纸和参数 如下

35型V型导轨齿条传动系统包含V型导轨,V型导轨齿条,V型滚轮,连接法兰,润滑罩,配套齿轮等,;另外齿条和导轨可以更换成常规齿条和齿轮。具体方案可以咨询客服。图纸和参数 如下

20型V型导轨齿条传动系统包含V型导轨,V型导轨齿条,V型滚轮,连接法兰,润滑罩,配套齿轮等,;另外齿条和导轨可以更换成常规齿条和齿轮。具体方案可以咨询客服。图纸和参数 如下

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武汉律品传动机械有限公司是一家专业生产桁架机器人导轨、V型导轨、重载滚轮直线导轨的公司。以“品质 服务 效率”为宗旨,为客户提供更专业的产品,以及更周到的服务,始终把客户的利益摆在首位。想客户未想,为客户提供全面的导轨制造方案。
武汉律品传动机械有限公司

V型导轨,重载滚轮导轨——

专业生产机器人行走导轨,桁架机器人导轨

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  • 机器人第七轴搬运的设计原理

    机器人第七轴搬运的设计原理

    最近几年,机器人第七轴生产技术得到了很大的提升,在工业生产中,机器人的出现为企业带来了很多的好处,想要了解机器人搬运的设计原理吗?下面就一起来看看吧,希望能够给大家带来帮助。机器人搬运的设计原理:机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。搬运机器人的驱动源来自液压系统,执行元件包括:柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。机器人共有五个自由度:1、手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动;2、手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;3、手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现。通过上面文章的介绍,大家对机器人搬运的设计原理已经了解了吧。使用机器人搬运解决了很多人工搬运带来的不便,相信未来,随着科技的发展,机器人技术会得到更大的提升,机器人会变得越来越智能,能够更好的为人们服务。

  • V型滚轮导轨的安装方法

    V型滚轮导轨的安装方法

    V型滚轮导轨的安装首先准备好您所需的零部件,以一组导轨为例(两个偏心轮两个正心轮,四个连接法兰,四个防尘罩,一米V型导轨,一米V型齿条导轨,一个齿轮)把V型导轨和V型齿条导轨安装在型材或者其他钢结构的支撑架上,把滚轮安装在传动板上,以正心轮为安装基准,背隙设置和滚轮预紧操作时通过滚轮的偏心法兰来实现的。VR..A 系列是同心结构的。在偏心滚轮系列中,在偏心轴上提供2个孔,它们可用来调整背隙。如果滚轮位于它的零位位置,齿轮齿合背隙应该为标准值,此时侧隙为0.05mm。过度预紧会降低系统使用寿命,预紧不足会导致滚轮不转,或者因为齿轮齿合不良而造成磨损。通过端面扳手旋转滚轮的偏心轴来实现滚轮的预载。正确的预载大约时滚轮在无负载的情况下,适度用力,可以用手转动滚轮。滚轮预载调整1. 松开位置1 处偏心轮的紧固螺栓S,将载板推到横梁上。2. 按箭头所示方向均匀滚动滚轮1 和2,直到侧隙达到最小值。用偏心调整其背隙到0.05mm。 如果滚轮位于它的零位位置,齿轮齿合背隙应该为标准值,此时侧隙为0.05mm。3. 按箭头方向均匀旋转偏心轮3 和4,适度预紧滚轮。4.拧紧固定螺栓S,紧固力矩见上表。5. 检查齿轮齿条之间的背隙,齿轮不能过紧。否则,请松开滚轮,重复第2点。6. 检测预紧:滚轮在无负载状态下,适度用力,可以用手转动。如果不能,请松开滚轮3和4,重复第3点。偏心安装法兰KEP 和同心滚轮VR..B 同时使用可以实现与偏心滚轮VR..A同样功能。在某些应用中,我们不能到滚轮的正面通过滚轮輪的偏心轴來调整滚轮轨道之间的背隙,这时可以采用这个组合。通过旋转安装法兰KEP, 偏心结构可以使滚轮向导轨方向径向移动,从而达到调整的目的。调整偏心安装法兰时,可以使用与VR调整同样的工具。偏心安装法兰KEP和同心安装法兰KSP 具有同样的尺寸。为了使用1mm 的偏心调整量全程可用,在法兰的安装板上必须加工12个螺孔,而不像同心法兰那样加工4个即可。每旋转30 度,4个安装螺栓就能移动到下一个固定位置。

  • 桁架机械手使用前后的注意事项

    桁架机械手使用前后的注意事项

    桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中,桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。随着应用的日渐广泛,在日常使用桁架机械手过程中总会遇到这样或者那样的问题,给企业造成一些不必要的损失,为了降低桁架机械手的故障率,下面分享一下桁架机械手在使用前后的注意事项:1、在操作前需注意的事项在操作桁架机械手前要验证好电机的转方向是否一致,才能进行开启电源;并且要检查或确认好所有的工件都已加固,以免造成在操作过程中工件的滑落或配置松动;并且要检查好电器控制箱内的有无水或油进入以免造成线路运行不畅。2、在操作过程中的注意事项在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械壁的间隙,以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故;也不能伸入机械壁的顶端或配件上面部分;并且在操作过程中不得将手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。3、在操作后的注意事项桁架机械手在完成工作操作后还需要注意做相关的检查维护工作。机械手在不工作的状态下或暂时停止时,要将制动开关恢复到原位,并且将机械手壁停止在空闲位置,以免机械手受外力的影响而牵动造成随意的旋转而使设备受损人员受伤。建议用户在操作过程中要保持规范性,以免造成各种不良现象的发生影响生产进度。

  • V型导轨齿条和平导轨齿条

    V型导轨齿条和平导轨齿条

    齿轮齿条传动具有传动力大,传动速度快,通过拼接可得到任意长度;滚轮直线导轨,具有速度快,定位准确,通过拼接可得到超长行程等优点。滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点,非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条,或者把齿条装配到直线导轨上,就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人,自动上下料等工厂自动化项目,广泛使用到带齿条导轨。V型导轨齿条在单沿V型导轨的背面,直接切出直齿或者斜齿,这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题。齿条有这几种模数可供选择:1.5, 2.0,2.5,3.5。平导轨齿条在平导轨的背面,切出直齿或者斜齿,形成直齿条或者斜齿条,这样就省去了平导轨和齿条分开装配的对齐问题。通常情况下,齿条平导轨是和齿条V型导轨配套使用,作为大跨距的一个轴向的两根平行导轨,通过同一个电机驱动,两个齿轮在齿条平导轨和齿条V型导轨的齿条上做同步运动;这个特点适合超长行程,大跨距的龙门机器人应用。

  • 重载扁导轨齿条传动系统的安装方式

    重载扁导轨齿条传动系统的安装方式

    重载扁导轨齿条传动系统的安装方式,滚轮的背隙和预紧是通过GER偏心轮调整。(图①)使用六角扳手,转动和预加载偏心滚轮。使用扭矩扳手拧紧螺母GBR系列的滚子是同心型的。轴承润滑的滚轮内部开口处有一个指定的位置,该位置与滚轮表面上的INA标志一致。开口处和导轨接触的滚轮面相相对。适用于同心滚轮。偏心滚轮,开口随着偏心调整而移动,开口不受到影响(图 ②)。滚轮预载调整1.拧紧滚轮①和④的螺母。松开滚轮②,③和⑤,⑥的螺母。将偏心轮毂转动*小位置。2.转动②和⑤的偏心轮。然后轻轻拧紧螺母。3.将千分表放到驱动齿轮附近。4.对于滑架并消除背隙:调整滚轮③直到滚轮支架A和B测量值X相同。同時,齿隙必须为零。5.重置千分表6.调整背隙间隙隙:松开滚轮③,然后转动偏心轴,使千分表显示△Z=0.10mm(结果背隙间隙-0.07mm)。两个滚轮支架上的测量X必须相等。7.拧紧偏心轮使数值保持在△Z=0.10mm。8.检查预紧力:无负载的滚轮必须能用适度的力转动,如果不能转动,则松开滚轮②,⑤,⑥并再次调整。

  • 重载扁导轨齿条驱动力选择

    重载扁导轨齿条驱动力选择

    重载扁导轨齿条驱动力选择,在选择齿条以后,必须检查齿轮齿数是否和所需驱动力和扭矩相匹配。此处列出的数据只适用于无振动、润滑好和齿轮高刚性的情况。此处齿根应力安全系数取SF ≥ 1.4,赫兹应力安全系数取SH ≥ 1.0.安全系数SB ≈ 1.0...4.0,由用户根据经验选取。牵引力FN与齿轮齿数Z有关。

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