自动上下料机器人用导轨
2020-06-03

自动上下料机器人(机械手)代替人工操纵,自动上下料,构成自动化生产单元或组成自动化生产线(从毛坯开始到加工成成品,整套生产线全部采用机械手完成)。此种生产方式是进行高速、高效、高质曲轴生产的有效方式,也是现代加工生产技术的发展方向。

X,Z轴机械手,是自动化生产线的重要组成部分。曲轴从毛坯到成品需要多道加工工序完成,用机器人完成整套工序的上下料。根据加工工艺和节拍不同,可以用一个机器人给一台机床上下料,也可以用一个机器人给多台机床上下料。在保证加工质量和效率的同时也节省了成本,每台机器人即是独立工作,同时也通过接收工序之间的前后关联控制信号,协调工作,完成整套加工工艺。

由于水平和垂直轴承受较大负载,运行速度比较高,所以为了保证系统的稳定性,采用齿轮齿条驱动方式,V型导轨或者重载滚轮导轨作为支撑,提供足够的支撑力、足够的刚性,保证快速移动和快速升降时平稳运行。

自动上下料系统优越性:

生产效率高:为了提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。

工艺修改灵活:可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对人工还要进行培训的时间,快速就可投产。

提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装卡,下料完全机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。



暂无评论!
我要评论 只有购买过该商品的用户才能评论。

V型导轨齿条滚轮导轨用于长行程龙门式桁架机器人,这种桁架机器人,在汽车厂,钢铁厂,机械加工厂,和轮胎厂等场合有广泛的应用,之所以选用V型导向滚轮直线导轨,是因为:1.保证在普通安装基准精度下,系统的平稳运行:比如这个龙门系统X轴行程是30米,Y轴行程是3米。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的,通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度,平面度等精度指标,由于制造工艺的原因,不可能达到很高的精度。这个系统,是通过螺栓铆接在地面上,很长的跨度,不能保证地基的稳定性和一致性。这么大的龙门系统,由于热胀冷缩,会有相应的变形。上面的这些特点,决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度,平面度和平行度,没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。使用滚珠导轨,滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象,从而导致过载的发生和滑块的过早失效。2.在恶劣环境中运行良好:钢铁厂,轮胎厂等环境,不是很清洁的环境,会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上;如果使用的是滚珠导轨,那就需要分别给X轴和Y轴的滚珠导轨,加上很长的伸缩防护罩;长的伸缩防护罩会带来这些副作用:昂贵的费用,降低了运行速度,增加了系统复杂性。V型导轨齿条滚轮导轨就不需要这么长的,昂贵的伸缩防护罩;利用了V型导向技术的"刮擦"原理,滚轮通过滚动,就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除;如果再加上润滑配件,那就可以说具有非常良好的防尘能力。3.快速移动能力:抓取工件之后,需要沿着X轴快速移动。4.长的Y轴行程:X轴两根平行的导轨,可实现大跨距,从而保证具有足够的Y轴行程,龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现:X轴两根平行的导轨,一根是滚轮V型导轨,一根是滚轮平导轨,滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动,可容忍相当程度的安装偏差。5.长使用寿命,少的维修费用,维修方便:具有很长的使用寿命;滚轮的寿命到了之后,如果导轨还处于良好的状态,那只需要更换滚轮,安装滚轮的时候,通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。

桁架机器人行走地轨-重载扁导轨齿条传动系统,桁架机器人也叫龙门式机器人,属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。鉴于桁架机器人如此高的性能,那么在各个部件选择方面就有很高的要求,比如在机械设备传动件方面。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。在选择齿条的时候就必须是CP齿条,所有导轨面均为高频淬火,硬度为HRC50-55。再就是检查齿轮齿数是否需要和所需要驱动力和扭矩相匹配,而且载荷主要作用是没有偏心轮的滚轮上。选择滚轮箱时,应该满足10000km的寿命水平,导轨厚度不超过30mm。

声明:本网站包含的图片、文字等内容所有权归武汉律品传动机械有限公司所有,转载须经本网站许可,并需标明出处。
  • 电话咨询
  • 17364077822
  • 027-85571128