V型导轨的设计及应用
2019-12-19

V型类的导轨现在在自动化领域,及机床设备制造领域,运用率都比较高。不可否认的是,机床V型导轨有很多的特性是直线类线性导轨无法替代的。

V轨属于滑动导轨,运用时常常协作V型滚轮,因此V型导轨我们又称之为V型滚轮导轨

在直线导轨风靡的今日,大多数机械设备规划者们第一个考虑的往往还是直线导轨。首先是因为这类导轨价格便宜,市面上也有标准的类型。再运用必定时间后替换也比较便当。

然后,跟着客户个性化需求的日益增加,惯例的直线导轨,现已不能满足人们的需求。这就需求规划者去依据实际情况去规划一款合适的导轨。并按照规划的要求加工定制。

那么在哪些情况下我们需求规划运用到V型的导轨呢?

机器部件触及悬挂,并且承载重量较大。这种情况,一般的直线导轨配以滑块就不能保证设备正常作业的寿数。当机器部件做高速运动时,滑块内摆放的滚珠抵触过一段时间后就会损坏。

替换就比较费事,且耗费人工成本较大。假如替换成相应的V型导轨配以滚轮,在长时间的高速运动后,滚轮或许导轨面磨损后,只需恰当调整偏疼轮的偏疼距。就可以持续作业。这样耗费的时间,人工成本就相对低。且不会产生额外的经济成本。

导轨运用环境恶劣,如木门喷砂设备,纺织机械等。在这类环境中作业的导轨,需求面临碎屑或许杂物侵略的应战。一般的直线导轨滑块,假如被碎屑或许杂物侵略,很快

就会损坏。耽误机器作业不说,替换往后相同会面临这样的问题,即便加了刮屑板,也不能很好的保证在长时间作业中没有碎屑侵略。终年累月下来,导轨的替换费用可想而知。

但是V型导轨的优胜型在,滚轮的刮擦式规划,在每一次贴合导轨作业时,都可以很好的清除导轨表面所附着的碎屑活着杂物,有用的保证了机器作业的精度以及导轨的运用寿数。

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V型导轨齿条滚轮导轨用于长行程龙门式桁架机器人,这种桁架机器人,在汽车厂,钢铁厂,机械加工厂,和轮胎厂等场合有广泛的应用,之所以选用V型导向滚轮直线导轨,是因为:1.保证在普通安装基准精度下,系统的平稳运行:比如这个龙门系统X轴行程是30米,Y轴行程是3米。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的,通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度,平面度等精度指标,由于制造工艺的原因,不可能达到很高的精度。这个系统,是通过螺栓铆接在地面上,很长的跨度,不能保证地基的稳定性和一致性。这么大的龙门系统,由于热胀冷缩,会有相应的变形。上面的这些特点,决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度,平面度和平行度,没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。使用滚珠导轨,滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象,从而导致过载的发生和滑块的过早失效。2.在恶劣环境中运行良好:钢铁厂,轮胎厂等环境,不是很清洁的环境,会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上;如果使用的是滚珠导轨,那就需要分别给X轴和Y轴的滚珠导轨,加上很长的伸缩防护罩;长的伸缩防护罩会带来这些副作用:昂贵的费用,降低了运行速度,增加了系统复杂性。V型导轨齿条滚轮导轨就不需要这么长的,昂贵的伸缩防护罩;利用了V型导向技术的"刮擦"原理,滚轮通过滚动,就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除;如果再加上润滑配件,那就可以说具有非常良好的防尘能力。3.快速移动能力:抓取工件之后,需要沿着X轴快速移动。4.长的Y轴行程:X轴两根平行的导轨,可实现大跨距,从而保证具有足够的Y轴行程,龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现:X轴两根平行的导轨,一根是滚轮V型导轨,一根是滚轮平导轨,滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动,可容忍相当程度的安装偏差。5.长使用寿命,少的维修费用,维修方便:具有很长的使用寿命;滚轮的寿命到了之后,如果导轨还处于良好的状态,那只需要更换滚轮,安装滚轮的时候,通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。

桁架机器人行走地轨-重载扁导轨齿条传动系统,桁架机器人也叫龙门式机器人,属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。鉴于桁架机器人如此高的性能,那么在各个部件选择方面就有很高的要求,比如在机械设备传动件方面。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。在选择齿条的时候就必须是CP齿条,所有导轨面均为高频淬火,硬度为HRC50-55。再就是检查齿轮齿数是否需要和所需要驱动力和扭矩相匹配,而且载荷主要作用是没有偏心轮的滚轮上。选择滚轮箱时,应该满足10000km的寿命水平,导轨厚度不超过30mm。

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