V型导轨齿条和平导轨齿条
2019-10-11

齿轮齿条传动具有传动力大,传动速度快,通过拼接可得到任意长度;滚轮直线导轨,具有速度快,定位准确,通过拼接可得到超长行程等优点。滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点,非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条,或者把齿条装配到直线导轨上,就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人,自动上下料等工厂自动化项目,广泛使用到带齿条导轨。

V型导轨齿条

在单沿V型导轨的背面,直接切出直齿或者斜齿,这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题。齿条有这几种模数可供选择:1.5, 2.0,2.5,3.5。

V型导轨齿条和平导轨齿条


平导轨齿条

在平导轨的背面,切出直齿或者斜齿,形成直齿条或者斜齿条,这样就省去了平导轨和齿条分开装配的对齐问题。通常情况下,齿条平导轨是和齿条V型导轨配套使用,作为大跨距的一个轴向的两根平行导轨,通过同一个电机驱动,两个齿轮在齿条平导轨和齿条V型导轨的齿条上做同步运动;这个特点适合超长行程,大跨距的龙门机器人应用。

V型导轨齿条和平导轨齿条


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V型导轨齿条滚轮导轨用于长行程龙门式桁架机器人,这种桁架机器人,在汽车厂,钢铁厂,机械加工厂,和轮胎厂等场合有广泛的应用,之所以选用V型导向滚轮直线导轨,是因为:1.保证在普通安装基准精度下,系统的平稳运行:比如这个龙门系统X轴行程是30米,Y轴行程是3米。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的,通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度,平面度等精度指标,由于制造工艺的原因,不可能达到很高的精度。这个系统,是通过螺栓铆接在地面上,很长的跨度,不能保证地基的稳定性和一致性。这么大的龙门系统,由于热胀冷缩,会有相应的变形。上面的这些特点,决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度,平面度和平行度,没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。使用滚珠导轨,滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象,从而导致过载的发生和滑块的过早失效。2.在恶劣环境中运行良好:钢铁厂,轮胎厂等环境,不是很清洁的环境,会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上;如果使用的是滚珠导轨,那就需要分别给X轴和Y轴的滚珠导轨,加上很长的伸缩防护罩;长的伸缩防护罩会带来这些副作用:昂贵的费用,降低了运行速度,增加了系统复杂性。V型导轨齿条滚轮导轨就不需要这么长的,昂贵的伸缩防护罩;利用了V型导向技术的"刮擦"原理,滚轮通过滚动,就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除;如果再加上润滑配件,那就可以说具有非常良好的防尘能力。3.快速移动能力:抓取工件之后,需要沿着X轴快速移动。4.长的Y轴行程:X轴两根平行的导轨,可实现大跨距,从而保证具有足够的Y轴行程,龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现:X轴两根平行的导轨,一根是滚轮V型导轨,一根是滚轮平导轨,滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动,可容忍相当程度的安装偏差。5.长使用寿命,少的维修费用,维修方便:具有很长的使用寿命;滚轮的寿命到了之后,如果导轨还处于良好的状态,那只需要更换滚轮,安装滚轮的时候,通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。

桁架机器人行走地轨-重载扁导轨齿条传动系统,桁架机器人也叫龙门式机器人,属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。鉴于桁架机器人如此高的性能,那么在各个部件选择方面就有很高的要求,比如在机械设备传动件方面。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。在选择齿条的时候就必须是CP齿条,所有导轨面均为高频淬火,硬度为HRC50-55。再就是检查齿轮齿数是否需要和所需要驱动力和扭矩相匹配,而且载荷主要作用是没有偏心轮的滚轮上。选择滚轮箱时,应该满足10000km的寿命水平,导轨厚度不超过30mm。

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